O parte important a scrierilor lui Steiner este cea care descrie modul în care îngerii comunică cu noi. El spune că aceasta se realizează prin imagini vizuale. Potrivit lui Steiner trebuie să ne dezvoltăm imaginaţia şi intuiţia pentru a putea decodifica mesajele pe care îngerii doresc să ni le transmită. De fapt, ceea ce putem noi să facem, e să ne eliberăm de tot ce este rău şi să ne transcendem obişnuinţele mentale cu privire la realitatea lumii fizice. Aceasta ne ajută să ne dezvoltăm gândirea intuitivă şi capacitatea creativă.

Meditând la îngeri ne eliberăm de gândurile negre fiind astfel pregătiţi să primim mesajele cerurilor. Aceste imagini sunt transmise prin emisfera dreaptă a creierului, care are funcţia sintetică de a fixa informaţiile, ceea ce înseamnă că le adună laolaltă generând imagini ale lor. Este totodată acea parte a creierului care receptează stimuli sub forma muzicii, culorii şi atingerii. Funcţionează pe baza imaginilor şi a simbolurilor primite, astfel încât mai degrabă deducţiile decât rezultatele capătă o valoare metaforică. Este mai degrabă vorba de discernământ decât de logică: în timp ce emisfera stângă divide informaţia prin procese analitice, cea dreaptă o procesează într-un mod unitar şi sintetic.

Avem acces la imaginile angelice pe care le primim, prin intermediul emisferei drepte a creierului. De aceea, este important să ne oferim plăcere şi încântare prin artă, muzică, dans dar şi prin atingere. Astfel ne deschidem către aspecte din noi care ne apropie de Sursa Ultimă, prin experienţă directă. De fapt, ceea ce noi căutăm, este echilibrul dintre cele două emisfere cerebrale, pentru a ne putea folosi creierul la capacitate maximă.

Steiner este de părere că fiecare imagine care ne parvine este parte a unei viziuni codificate a fericirii noastre ultime. Pe măsură ce ne dezvoltăm tot mai mult intuiţia, vom putea să extrapolăm aceste informaţii şi să facem alegerile corecte, astfel încât să trăim mereu sănătos şi în armonie pentru binele nostru suprem, ajutând la evoluţia umanităţii. Steiner a fost de părere că scopul învăţăturilor angelice este întreit şi că fiecare persoană va găsi modul în care să intre în legătură cu divinitatea, că fiecare va trăi liber, cinstindu-l pe Dumnezeu prin el însuşi şi prin cei din jurul său."